PID Temperaturregler mit Schwingungspaket Steuerung

Eine Heizung ist relativ träge und Leistung reduzieren geht einfach mit Ein /Ausschalten 20s Ein, 20s Aus und man hat 50% Leistung. Ein Pid Regler kann nun z.B. die Leistung also das Tastverhältnis ändern. Das macht der dann aber zwischen 0 und 100% und die 100% soll ja nicht sein, weil das ganze zu heiß wird. Ob es so etwas fertig gibt, wo man die Leistung z.B. auf 70% reduzieren kann und trotzdem regeln in einem Gerät, weis ich nicht. Ich habe so etwas mal in einer Siemens Logo programmiert. Programmieren ging schnell, aber den Pid Regler parametrieren hat 8h gedauert. War praktisch die Gleiche Anforderung, ein sehr träges System bei dem man die Leistung der Heizungen begrenzen muss.