Schutzeinrichtung für Krananlage

Hallo!

Ich denke, Du konzentrierst Dich eher auf den Roboterarm, wenn dieser gerade seine Arbeit verrichten muss, ist Stillstand für den Kran, denn nur eine Hupe alleine bringt es nicht, wenn sich keiner darum kümmern kann.

 

Jetzt hast Du Dir bereits die Antwort selber aufgeschrieben: Sensor im Bereich des Roboterarmes aktiviert das Relais, Relaiskontakt schaltet die Hupe oder Blitzklingel ein.

 

Wir können aber ebenfalls nichts sehen, wie dort die Gegebenheiten vor Ort wirklich aussehen, bzw. wenn es in so einem Betrieb mit Kränen u. Robotermaschinen keinen echten Betriebselektriker gibt, klingt das sehr traurig für Euch.

 

Ist anscheinend eher eine Schulaufgabe.

 

Brauchst keinen Sensor. In jedem Roboter gibt es Ausgänge, die man programmieren kann, die dann aktiv werden, wenn er in einem bestimmten Bereich ist.

 

Andersherum wird ein Schuh draus wenn der Kran in den Bereich des Armes fährt muss dieser rechtzeitig nach unten fahren und auch dort verbleiben. Das ändert auch nichts daran das eine Hupe ertönt wenn der Kran in den Bereich des Armes fährt. Was denkst du passiert wenn die Last am Haken ins Schwingen gerät!

 

Nö, verriegeln musst du beides. Wenn der Arm oben ist darf der Kran nicht in den Gefahrenbereich und wenn der Kran dort ist, darf der Roboter nicht dort hin, alles Andere ist Murks. Dazu musst du aber den Robi umprogrammieren und auch Sensoren am Fahrweg des Krans haben. Das alles sicher umsetzen ist auf jeden Fall ein größeres Projekt.

 

@ Pumukel…...noch einmal lesen.

 

Nein, wenn man sich an die Fragestellung des TE hält. Der möchte keine Sicherheitsexpertise. Aber Fachsimpeln scheint ein Hobby zu sein. #4 nochmal lesen.

 

Wenn du eine Gefahrenanalyse machst und das musst du in einem Betrieb, dann wirst du sehen, die Hupe reicht nicht. Wenn der Kran gegen den Roboter fährt, ist evtl nicht nur der Roboter kaputt. Der kann auch umfallen und jemanden begraben. Wenn es dumm kommt, hüpft der Kran von der Schiene und fällt herunter. Und sobald auch nur irgenwie Personenschaden droht auch wenn 5 blöde Zufälle zusammen treffen, kann man das so nicht in Betrieb nehmen.

 

@M.Streil
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Aha, jetzt sind wir schon bei einer Gefahrenanalyse. Hat auch mit der Fragestellung NULL zu tun. Und wenn dem so sein sollte ist das das ´´Bier´´ des TE.

 

Wäre direkt interessant, ob der TE selber noch mal kommt, oder der Elektriker welcher erst in 3 Monaten zur Inbetriebnahme ausrückt, schon mitliest, wie er es machen könnte?