Wenn du eine Spindel auf Anschlag fährst, ist die fast immer so fest, das rückwärts nichts mehr geht, es sei denn man begrenzt das Drehmoment. Ich hatte sowas mal in einer Maschine, da ging das mit Stern/Dreieck Also Anlauf in Dreieck, nach 1s umschaltung in Stern bis zum Festanschlag und umgekehrt zum Lösen wieder kurz Dreieck. Hier gibt es wohl aber nur 3 Drähte. Da würde sowas evtl. auch mit einem FU machbar sein. Das Problem ist ja dann auch das gleiche, wenn Heu im Greifer ist und gefahren wird bis der Motor blockiert.